9月27日下午,应我校理学院邀请,清华大学青年教师游科友博士在综合楼一楼会议室作了题为“有限通信数据率和丢包情况下的网络控制与估计”的学术报告。报告会由理学院院长方建印教授主持,理学院青年教师及部分考研学生聆听了学术报告。
游科友博士的报告首先从信息、网络和图的理论方法来刻画通信对网络控制系统的影响,建立在具有随机丢包的数字通道下保持线性系统稳定的最低通信数据率定理,然后刻画了马尔可夫丢包模型下卡尔曼滤波稳定的充要条件,最后具体描述了智能体的动态方程和拓扑结构对多智能体系统达到趋同的联合影响。整场报告深入浅出、内涵丰富、条理清晰、分析透彻、气氛活跃,不仅进一步拓宽了学生的视野,激发了学生的专业学习兴趣,而且为青年教师科研能力的提升发挥了积极促进作用,在座师生均表示获益良多。(供稿 董西广)